Bereits 1318 wird für Kastellaun eine Burgkapelle erwähnt.

In der 2. Hälfte des 14. Jahrhunderts wurde mit dem Bau einer Stadtkirche begonnen, zunächst einer katholischen Kirche.

Da sich Herzog Johann II. von Pfalz-Simmern 1557 zur Augsburgischen Konfession, d.h. zur Reformation bekannte, hörte die katholische Pfarrei Kastellaun dann auf zu existieren. Aber schon 100 Jahre später gab es wieder katholische Familien in Kastellaun und es wird über Fronleichnamsprozessionen auf der Burg berichtet.

Ab dem Ende des 17. Jahrhunderts wurde es den Katholiken in Kastellaun nach und nach wieder erlaubt, die Stadtkirche für Gottesdienste zu nutzen. 1689 wurde das Simultaneum rechtlich für Katholiken und Evangelische verankert.

In den 1880er Jahren nahm der Bau einer eigenen katholischen Kirche immer mehr Gestalt an. 1894 endete das Simultaneum offiziell.

Am 04.07.1902 wurde die Pfarrkirche Kreuzauffindung eingesegnet.

Die Kirche ist eine dreischiffige Basilika im neugotischen Stil mit Querschiff und Nebenchören. Sie liegt auf einer Anhöhe über der Stadt auf der Höhe der ehemaligen Niederburg. Sie ist dem Heiligen Kreuz geweiht.

Das Patronatsfest in Kastellaun wird am 14. September zum Fest Kreuzerhöhung gefeiert. Das Fest geht zurück auf die Einweihung der Grabeskirche in Jerusalem im Jahr 355, wo das Kreuzesholz an diesem Tag zum ersten Mal dem Volk zur Verehrung gereicht wurde.