Das Kirchengebäude wurde bereits 1756 errichtet und ist seither 4x grundsaniert worden, sodass die wunderbare Innenausstattung im Spätbarock und der Kernbau im barock-klassizistischen Stil zur Geltung kommen. Auch das Gebäude selbst ist durch konsequente Instandhaltung weitgehend in der Originalsubstanz erhalten.

Der heilige Mauritius, Schutzpatron der Kirche, lebte im 3. Jahrhundert und war der Legende nach Kommandeur der thebäischen Legion. Er wird als Märtyrer verehrt, weil er sich weigerte, den römischen Göttern zu dienen. Das Patronatsfest in Frankweiler fällt auf den 22. September.