Die heutige Kirche wurde im Jahr 1759 erbaut und steht an gleicher Stelle wie ihre kleine Vorgängerkapelle, eine Filialkirche der Pfarrei Lütz. Diese wurde bereits im 13. Jahrhundert zum ersten Mal erwähnt.

Die drei Altäre stammen auch aus der Zeit kurz nach der Erbauung der Kirche. Ebenfalls aus dem 18. Jahrhundert sind die Figur des heiligen Markus im Hochaltar, die Muttergottes im Seitenaltar und die Figur des heiligen Sebastian erhalten.

Die Kirche wurde 1804 zur Pfarrkirche erhoben, besaß aber wohl schon seit dem ersten Drittel des 18. Jahrhunderts einen Taufstein.

Das 100jährige Bestehen der Pfarrei wurde im November 1904 groß gefeiert, das 250jährige Jubiläum der Kirche im Zusammenhang mit einer umfangreichen Innen- und Außenrestaurierung im September des Jahres 2010.

In Dommershausen waren die beiden Glocken der Vorgängerkapelle in die neue Kirche eingebaut worden. 1905 wurde zum Jubiläum eine neue Glocke geweiht, die im ersten Weltkrieg abgegeben werden musste, genau wie die 1927 neu angeschafften Glocken im zweiten Weltkrieg eingeschmolzen wurden. 1953 wurden 3 neue Glocken geweiht, die bis heute im Dorf erklingen.

Der Schutzpatron der Kirche ist der Evangelist Markus, der Autor des wahrscheinlich ältesten Evangeliums. Das Evangelium des Markus wurde zwischen 50 und 60 n.Chr. geschrieben. Markus war Mitarbeiter des Paulus, den er in Jerusalem kennengelernt hatte.