Erstmalig wird die Kirche in Mastershausen im Jahre 1220 schriftlich erwähnt, wie diese allerdings aussah, ist nicht bekannt. Einzig der untere Teil des Turmes stammt nach archäologischen Feststellungen aus dem 12. Jahrhundert. Als Patron ist auf einer Glocke von 1412 Albanus als Erstpatron und Lucia als Zweitpatronin genannt. Nach 1569 wurde Albanus als Patron nicht mehr erwähnt und die heilige Lucia als erste und einzige Patronin genannt.

Nach mehreren Umbauten wurde der Neubau der Kirche mit seinen ca. 600 Sitzplätzen am 18.12.1966 eingesegnet. Die Architektur vereint Historie mit Gegenwart, weshalb das barocke, historisch wertvolle Inventar von 1772 sorgfältig ab - und wieder eingebaut wurde. Die Kirchenpatronin St. Lucia am Hauptaltar wird als die Schönste ihrer Art nördlich der Alpen bezeichnet. Statt Petrus und Paulus säumen Katharina von Alexandrien, Johannes der Täufer, der Prophet Elias sowie der Priester Albanus als Patron der ersten Kirche die Verbindung zwischen Hauptaltar und den beiden Seitenaltären. Noch wesentlich älter als die barocke Einrichtung gilt aufgrund ihres Stils die Figur „Christus der Schmerzensmann“ auf dem Schalldeckel der Kanzel.

Die heilige Lucia (*um 283 in Syrakus, Italien) ist eine frühchristliche Jungfrau und Märtyrerin.  Ihr Name bedeutet „die Leuchtende“. Der Legende nach hat Lucia zu ihrer Zeit gefangene Christen in den Katakomben ihrer Stadt mit Essen versorgt. Um die Hände frei zu haben, trug sie einen Kranz aus Kerzen auf dem Kopf.

Die Tradition des Lichttragens wird bis heute, vor allem in Nordeuropa aufrechterhalten.