Aus einer alten Flurkarte des Jahres 1835, die sich im Besitz der Gemeinde Zilshausen befindet, wird ersichtlich, dass zu dieser Zeit dort bereits eine Kapelle stand, die der heiligsten Dreifaltigkeit geweiht war.

Aus dieser Kapelle könnte auch der kleine Holzaltar vom Anfang des 18. Jahrhunderts stammen.

Im Lauf der Flurbereinigung der Gemeinde Zilshausen 1958 gelangte die Dreifaltigkeitskapelle am Ortsausgang von Petershausen in den Besitz der Kirchengemeinde Petershausen, vorher befand sie sich in Privatbesitz.

Nach einer mehrjährigen Renovierungszeit mit vielen ehrenamtlichen Arbeitsstunden und großzügigen Spenden wurde die Dreifaltigkeitskapelle im Jahr 2000 von Pater Franz Josef Behrla eingesegnet und erstrahlte wieder in neuem Glanz. Seitdem können Menschen dort wieder dem dreifaltigen Gott ihre Ehre erweisen und ihre persönlichen Sorgen und Nöte oder ihren Dank vorbringen.